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　　大型高壓異步電機(jī)聽說過嗎？是采礦、石油化工、煉鋼等行業(yè)的重要設(shè)備。

　　近日，中國船舶集團(tuán)旗下杰瑞自動(dòng)化承研的定子鐵芯疊裝機(jī)器人工作站項(xiàng)目通過驗(yàn)收并投入使用，實(shí)現(xiàn)了大型高壓異步電機(jī)關(guān)鍵配套——定子鐵芯的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　數(shù)萬片扇形沖片人工操作——>自動(dòng)化生產(chǎn)

　　定子鐵芯一般由數(shù)萬片扇形沖片精密疊裝而成，精度要求高、疊裝工序復(fù)雜，國內(nèi)外一直缺乏成熟的自動(dòng)化解決方案。

　　定子鐵芯疊裝機(jī)器人工作站項(xiàng)目以極高的自動(dòng)化程度實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定高效生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量顯著提高，具有良好的示范性作用。

　　多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，綜合效率提高40%自適應(yīng)。浮動(dòng)手爪與自導(dǎo)向槽樣棒組合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了沖片的精密定位功能，彌補(bǔ)了視覺與機(jī)器人累計(jì)誤差；

　　特制自動(dòng)化定位工裝，結(jié)合磁力裝置，自動(dòng)分離粘連的扇形沖片，實(shí)現(xiàn)疊裝過程一步到位，避免了人工頻繁干預(yù)所帶來的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)；

　　優(yōu)化焊接工藝流程，在產(chǎn)品疊裝完成后就地壓實(shí)焊接固化，免除鐵芯在多工位轉(zhuǎn)移的工序，綜合效率提高了40%；

　　模塊化設(shè)計(jì)理念，生產(chǎn)線可根據(jù)定子鐵芯結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整、優(yōu)化，提高了生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。



| 來   源：杰瑞自動(dòng)化
| 責(zé)   編：鄺展婷
| 校   對(duì)：周   芒
| 審   核：項(xiàng)   麗/甘豐錄