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　　近日，中國船舶集團(tuán)旗下中船綠洲所屬鎮(zhèn)江船機參與的“船載無人潛水器收放系統(tǒng)” 項目通過規(guī)范化海上試驗。

　　該項目屬于國家重點研發(fā)計劃 “深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備” 重點專項，作為項目主要參與者，鎮(zhèn)江船機承制了門架式多自由度主動波浪補償?shù)醴叛b置。

　　該項目在無人潛水器復(fù)雜海況的布放與回收領(lǐng)域運用的相關(guān)先進(jìn)技術(shù)，在業(yè)內(nèi)尚屬首次嘗試。

　　此次試驗是國家科技部“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項為檢驗海洋儀器設(shè)備研制成果、驗證海上運用要求的重要任務(wù)，依據(jù)《海洋儀器設(shè)備海上試驗管理規(guī)范》、《船載無人潛水器收放系統(tǒng)海上試驗大綱》等要求，按照碼頭準(zhǔn)備、碼頭聯(lián)調(diào)、海上測試、測評驗收四個階段，對具有主動波浪補償功能的無人潛水器收放系統(tǒng)及配套收放對接裝置進(jìn)行效果與功能指標(biāo)測評。

　　試驗通過門架式多自由度主動波浪補償?shù)醴叛b置、水面作業(yè)機械手、帶動力水中主動收放籠、抓取式捕捉籠等新型裝備，開展對AUV、ROV、ARV、Glider等無人潛水器在復(fù)雜海況下的布放與回收。




| 來   源：中船綠洲
| 責(zé)   編：鄺展婷
| 校   對：周   芒
| 審   核：項   麗/甘豐錄