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　　如您所知，深中通道項(xiàng)目中可有不少中國(guó)船舶造。今天再給您介紹一個(gè)“海底鋼龍”制造“神器”——由中國(guó)船舶集團(tuán)十一所自主研發(fā)的片體(小組立)智能生產(chǎn)線。

　　在滿足船舶片體智能焊接的基礎(chǔ)上，十一所對(duì)小組立智能生產(chǎn)線進(jìn)行了技術(shù)拓展，使該生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了海底隧道鋼殼片體的智能生產(chǎn)，完成了產(chǎn)品從船舶建造領(lǐng)域至鋼構(gòu)制造領(lǐng)域的“跨界發(fā)展”。

　　這一步，從何而跨? 

　　研發(fā)：從零開始

　　十一所在片體智能焊接生產(chǎn)線研發(fā)中首次突破了基于視覺識(shí)別的機(jī)器人在線編程技術(shù)，首次自主設(shè)計(jì)開發(fā)了片體焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù)和焊接動(dòng)作庫(kù)，創(chuàng)造性建設(shè)了片體智能生產(chǎn)線試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)，通過(guò)研究推進(jìn)三維激光掃描及數(shù)據(jù)處理、焊縫路徑自主規(guī)劃、焊接機(jī)器人在線/離線編程、激光尋位與焊縫跟蹤、生產(chǎn)線集成控制等技術(shù)工程化應(yīng)用，依據(jù)船企提供的生產(chǎn)對(duì)象信息，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)地條件，完成了定制化片體智能焊接流水線規(guī)劃設(shè)計(jì)、集成調(diào)試和投產(chǎn)使用。

　　投產(chǎn)：闊步前進(jìn)

　　在成功研發(fā)片體智能焊接生產(chǎn)線后，十一所結(jié)合市場(chǎng)需求進(jìn)一步推動(dòng)科研成果轉(zhuǎn)化，先后與中國(guó)船舶集團(tuán)旗下的黃埔文沖、廣船國(guó)際兩家骨干船廠簽訂片體智能生產(chǎn)線合同。目前，這兩條生產(chǎn)線均已投入生產(chǎn)。

　　跨界：量身定制

　　十一所在兩條生產(chǎn)線滿足船舶片體智能焊接的基礎(chǔ)上進(jìn)行了技術(shù)拓展，結(jié)合具體建造任務(wù)要求為深中通道的建設(shè)“添磚加瓦” ，幫助其同時(shí)實(shí)現(xiàn)了海底隧道鋼殼片體的智能生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品從船舶建造領(lǐng)域至鋼構(gòu)制造領(lǐng)域的拓展。

　　目前，該片體智能生產(chǎn)線各項(xiàng)技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)全部技術(shù)國(guó)產(chǎn)化研發(fā)并自主可控，打破了國(guó)外技術(shù)封鎖和壟斷；能大大降低人工作業(yè)強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境、提高生產(chǎn)效率、保證生產(chǎn)質(zhì)量；有效提高我國(guó)船舶建造效率，助推我國(guó)船舶工業(yè)建造技術(shù)智能化升級(jí)和船舶與海工產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。