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　　近日，中國(guó)船舶集團(tuán)旗下江南造船首個(gè)機(jī)器人智能化生產(chǎn)線——吊馬智能工作站正式啟動(dòng)運(yùn)行，標(biāo)志著江南造船在智能制造方面取得了重大突破。

    船用吊馬，即焊接或用其他可靠的連接方式，安裝在船舶分段或總段上，用于船舶分段和總段的起重、吊運(yùn)、移位、翻身及搭載等吊裝作業(yè)的受力構(gòu)件。例如，鋼板部件或者船體分段吊裝的時(shí)候，不能在分段上打孔，但可以焊接一個(gè)卡扣，就相當(dāng)于一個(gè)“把手”，便于吊車起吊，分段整合后再將其切割去除。

　　江南造船吊馬智能工作站是目前船舶行業(yè)最先進(jìn)的船用吊馬生產(chǎn)線，首次在船舶行業(yè)內(nèi)集成了機(jī)器人視覺識(shí)別、智能抓取、智能焊接技術(shù)。該吊馬智能工作站分為裝配、搬運(yùn)、焊接三大系統(tǒng)，除了裝配工序，搬運(yùn)、焊接、打磨以及下料等工序全部由機(jī)器人完成。

　　該吊馬生產(chǎn)線的投入使用，可以大幅減少用工需求，將原來的27人團(tuán)隊(duì)壓縮至5人，且能夠保持吊馬生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。由一名員工操作完成吊馬零件裝配后，設(shè)備就會(huì)自動(dòng)對(duì)吊馬的型號(hào)、擺放位置、焊縫位置進(jìn)行判斷，隨即完成吊馬的抓取、緩存、運(yùn)輸、夾持、翻身焊接、自動(dòng)下料等動(dòng)作。目前，江南造船所有標(biāo)準(zhǔn)吊馬全部適配該套系統(tǒng)。

　　近年來，江南造船堅(jiān)持“基于成本、人機(jī)結(jié)合”的發(fā)展理念，努力推動(dòng)智能化生產(chǎn)，在2019年成立了吊馬工作站研制項(xiàng)目組，經(jīng)過調(diào)研、分析、論證和反復(fù)試驗(yàn)，克服疫情影響等種種困難，最終圓滿按計(jì)劃啟動(dòng)運(yùn)行。

　　此外，江南造船還成立了5G智能制造創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，并完成了多個(gè)生產(chǎn)車間的5G網(wǎng)絡(luò)部署，為智能生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。除此次投入使用的吊馬智能工作站外，江南造船的“數(shù)字化小組立生產(chǎn)線”等智能生產(chǎn)項(xiàng)目目前正在緊鑼密鼓試驗(yàn)中。